摘要: 作為Siemens MCD與PDPS的用戶，我從PDPS切換到其它軟件時(shí)會(huì)考慮哪些因素，該不該切換到國(guó)產(chǎn)的iRobotCAM，本文通過(guò)專該機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真軟件專家的形式，提供行業(yè)從業(yè)者的視角，闡述iRobotCAM的產(chǎn)品特點(diǎn)與適用性。
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，汽車(chē)，3C，家電，家具等不一而足，而對(duì)于不同行業(yè)的工藝要求千奇百怪，工藝設(shè)計(jì)與虛擬調(diào)試是產(chǎn)線自動(dòng)化的基礎(chǔ)，而如何選擇一款好用的機(jī)電設(shè)計(jì)與虛擬調(diào)試軟件來(lái)完成產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與調(diào)試，往往需要專業(yè)人士對(duì)于不同的軟件如數(shù)家珍后，耗費(fèi)大量的精力做產(chǎn)品選擇，本文通過(guò)機(jī)器人廠商越擎科技的研發(fā)經(jīng)理的專訪， 為您揭開(kāi)從行業(yè)從業(yè)者的角度來(lái)選擇適配自己的機(jī)器人設(shè)計(jì)，離線編程與虛擬調(diào)試軟件。
Q(主持人)： 能否簡(jiǎn)要的介紹一下越擎科技主要是做什么的？
A(越擎科技)：越擎科技擁有超過(guò)10年的機(jī)器人編程軟件的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，擁有一支超過(guò)10幾年機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的架構(gòu)師與開(kāi)發(fā)人員，主營(yíng)產(chǎn)品是機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真軟件iRobotCAM
Q(主持人)： iRobotCAM是不是與Siemens pdps直接競(jìng)爭(zhēng)的產(chǎn)品？
A(越擎科技)：iRobotCAM主要用于機(jī)器人設(shè)計(jì)，離線編程，虛擬調(diào)試，確實(shí)在功能層面與Siemens pdps有一定的功能相似度，都是為了滿足用戶的應(yīng)用場(chǎng)景而開(kāi)發(fā)的， Siemens pdps是基于NX的基礎(chǔ)架構(gòu)開(kāi)發(fā)的，而iRobotCAM是基于國(guó)產(chǎn)中望3D平臺(tái)開(kāi)發(fā)的，在技術(shù)架構(gòu)上都是基于三維CAD的架構(gòu)，在產(chǎn)品的適用面上也有一定的相似度。
雖然，某種意義上，iRobotCAM在功能層面對(duì)標(biāo)的是Siemens PDPS, 但Siemens PDPS在市場(chǎng)上久經(jīng)驗(yàn)證，在各類機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景的優(yōu)化上肯定是更出色的。而iRobotCAM在產(chǎn)品技術(shù)架構(gòu)上有很強(qiáng)的擴(kuò)展度，對(duì)于場(chǎng)景的定制上，作為國(guó)產(chǎn)軟件，彈性較大，對(duì)于一些新的應(yīng)用場(chǎng)景的適配上有其自身的本地化優(yōu)勢(shì)。。
Q(主持人)： 作為機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真軟件的開(kāi)發(fā)商，如何看待Siemens MCD這款產(chǎn)品？
A(越擎科技)：首先一款產(chǎn)品是否優(yōu)秀，有兩個(gè)重要的考量因子，一是技術(shù)架構(gòu)，二是用戶適配度；技術(shù)架構(gòu)上，每個(gè)產(chǎn)品由于產(chǎn)品定位不同，各有優(yōu)勢(shì)，擴(kuò)展性也各不相同，而如果僅從功能層面來(lái)講，西門(mén)子本身在控制器等都有很強(qiáng)的技術(shù)積累，在功能層面非常全面，是一款非常優(yōu)秀的產(chǎn)品。
Q(主持人)： 作為Siemens MCD的用戶，我應(yīng)不應(yīng)該切換到iRobotCAM呢？
A(越擎科技)： 我們本身作為機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真軟件廠商，我想，首先我們要理解兩個(gè)重要的考量因子，就是技術(shù)架構(gòu)與用戶適配度；iRobotCAM是基于三維幾何內(nèi)核開(kāi)發(fā)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真軟件，全新架構(gòu)的開(kāi)發(fā)，主要是為了解決高精度以及可擴(kuò)展性的問(wèn)題；而用戶的適配度上，每款軟件都需要針對(duì)用戶的場(chǎng)景進(jìn)行適配與優(yōu)化的，這是一個(gè)工作量的問(wèn)題，少則幾天，多則幾周，同時(shí)這也是為什么機(jī)器人軟件需要專業(yè)的技術(shù)實(shí)施團(tuán)隊(duì)來(lái)支持的原因，背后是用戶場(chǎng)景的理解，工藝的理解與適配。
這么說(shuō)吧
1.如果用戶的大量的機(jī)電工藝已經(jīng)適配了Siemens MCD, 同時(shí)對(duì)于價(jià)格也不敏感，那完全沒(méi)必要為了切換而切換軟件，這是最優(yōu)的方案，沒(méi)必要折騰
2.如果是一個(gè)新的場(chǎng)景，需要做產(chǎn)品的選擇，那iRobotCAM，可以作為考慮的選項(xiàng)，iRobotCAM在機(jī)電設(shè)計(jì)，非標(biāo)自動(dòng)化的設(shè)計(jì)上是非常出色的。
3.如果需要一個(gè)全國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人設(shè)計(jì)與虛擬調(diào)試軟件，那iRobotCAM不管是技術(shù)架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)也好，機(jī)電設(shè)計(jì)適配的易用性也好，都是很好的選擇。
Q(主持人)： 作為Siemens pdps的用戶，我應(yīng)不應(yīng)該切換到iRobotCAM呢？
A(越擎科技)：Siemens PDPS是一個(gè)功能很全面的產(chǎn)品，同時(shí)也關(guān)聯(lián)到上下游，并不適用用單一衡量標(biāo)準(zhǔn)來(lái)考慮能否從pdps切換iRobotCAM。更詳細(xì)的講
1.以汽車(chē)行業(yè)舉例來(lái)說(shuō)，主機(jī)廠的裝配為例，不一定只是裝配這一個(gè)機(jī)器人上的應(yīng)用，同時(shí)涉及到上下游各種夾具的標(biāo)準(zhǔn)件的支持，上下游的各類仿真與調(diào)試工具的應(yīng)用，復(fù)雜度可見(jiàn)一般，沒(méi)必要用iRobotCAM來(lái)切換。雖然iRobotCAM在裝配設(shè)計(jì)與調(diào)試上可以滿足需求，但對(duì)于各種上下游的復(fù)雜度的支持，則不是iRobotCAM一個(gè)產(chǎn)品可以做到的，而是涉及到整個(gè)國(guó)產(chǎn)工業(yè)軟件的生態(tài)支撐。而以某些機(jī)器人的短應(yīng)用來(lái)看，那iRobotCAM則可以完全滿足需求，比如說(shuō)機(jī)器人的多機(jī)器人噴涂應(yīng)用，上下料的就行，機(jī)器人焊接等，完全可以滿足主機(jī)廠的應(yīng)用需求。一句話講，是否可以從Siemens PDPS切換到iRobotCAM，主要還是取決于應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜度，通過(guò)進(jìn)一步的評(píng)估才可能給出準(zhǔn)確的結(jié)論。
2.以新工藝的應(yīng)用為例，對(duì)于全新的工藝應(yīng)用，其實(shí)對(duì)于Siemens pdps還是iRobotCAM，技術(shù)適配的難度而工作量其實(shí)也是類似的，國(guó)產(chǎn)工業(yè)軟件本身的開(kāi)發(fā)成本也并不會(huì)低，但由于本地化的支持優(yōu)勢(shì)，在總體成本上會(huì)更加可控。
Q(主持人)： iRobotCAM支持了哪一些PLC品牌，可以滿足機(jī)電設(shè)計(jì)與定制擴(kuò)展嗎？
A(越擎科技) ：iRobotCAM支持多機(jī)器IO通信模擬仿真，支持多機(jī)器人同步，機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)規(guī)劃; 同時(shí)支持包括西門(mén)子，三菱，匯川， 倍福等PLC信號(hào)系統(tǒng)；而對(duì)于機(jī)電設(shè)計(jì)的擴(kuò)展性方面，也支持各種新協(xié)議，以滿足自定義更多信號(hào)接入設(shè)備。
Q(主持人)： iRobotCAM適配了哪些機(jī)器人工藝，支持哪一些機(jī)器人呢？
A(越擎科技)：作為涉及到機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的適配的情況，一般我們通過(guò)建模與仿真來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的適配。
1.iRobotCAM支持機(jī)器人焊接，機(jī)器人焊接，激光熔覆，噴涂，打磨，雕刻，增材制造等應(yīng)用，基于CAD/CAM的技術(shù)架構(gòu)，擁有復(fù)雜軌跡的編程能力，所以對(duì)于軌跡編程的擴(kuò)展性很強(qiáng)。
2.iRobotCAM擁有完善的機(jī)器人庫(kù)，支持ABB, Kuka，發(fā)那科，安川，松下，三菱，采埃芙，廣州數(shù)控，華中數(shù)控，匯川，埃斯頓，寶信圖靈， 遨博，UR,智繪機(jī)器人等品牌；同時(shí)支持自定義更多機(jī)器人庫(kù)。
3.iRobotCAM擁有機(jī)電設(shè)計(jì)，產(chǎn)線仿真與虛擬調(diào)試功能，可以進(jìn)一步滿足非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)，產(chǎn)線仿真，數(shù)字孿生等機(jī)器人應(yīng)用需求。
